La Asociación Dominicana de Administradoras de Riesgos de Salud (ADARS) comienza a organizarse en agosto del año 2000, nueve (9) meses antes de la puesta en vigencia de la Ley 87-01 que crea el Sistema Dominicano de Seguridad Social (SDSS), pero su formalización se produce a principios del mes de septiembre del año 2001, tras la promulgación de la referida legislación, y amparada por el decreto No.1192-01 y por la Ley No.520-20 que rige las asociaciones sin fines de lucro.

Esta Asociación ha sido constituida por empresas de igualas médicas convertidas hoy en ARS, y por ARS surgidas con posterioridad a la vigencia de la Ley 87-01; estas últimas creadas por anteriores inversionistas en el área de los seguros generales, de vida y salud; todas ellas operando en el mercado de los seguros médicos bajo el Sistema de Planes médicos prepagados.